Tipi di vetture, condizioni fondo stradale, e tipi di corsie diversi
Il professore/committente ha espresso la volontà che anche in una prima relase del prodotto si possa gestire la guida automatica per vetture di diverso tipo e in diverse condizioni stradali. Non ho visto ancora il simulatore e nemmeno le sue API(ho provato a installarlo una volta ma dava problemi con dll diversi da quelli esposti nell'apposito post) ma mi chiedevo come si possano realizzare i diversi tipi di condizioni stradali se non avendo dei sensori che indichino il tipo di strada.
Per i diversi tipi di vetture sapete se nel simulatore è previsto l'inserimento di parametri specifici?
Per le 3 corsie che abbiamo ipotizzato di avere noi del gruppo "SPS-Informatic" del sistema di guida automatica AVT, crediamo che sia giusto avere 3 tipi di corsie che effettuano funzioni diverse:
-destra->fermata
-centro->marcia
-sinistra->sorpasso
Se individuate dei conflitti con i vostri moduli fatecelo sapere
Grazie
postato da Daniele Donnarumma @ 06:49
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Per le dll che il simulatore fisico non trova sul tuo sistema, e' sufficiente fare una ricerca su Google del nome della libreria. Il prof. Cignoni ha detto che sono tutte librerie aperte, quindi liberamente scaricabili da internet.
La "rugosita' della strada" e' un parametro settabile nel simulatore fisico. Suppongo questo sia sufficiente per definire diversi tipi di tracciati.
Per quel che riguarda i diversi tipi di veicoli, invece, l'interfaccia grafica di test non fornisce questa possibilita'. Questo mi turba un po' perche' oltre a dover settare una velocita' massima diversa per ogni veicolo, si dovranno determinare anche diversi coefficienti di accelerazione, frenata e sterzo. Ammetto di non avere idea al momento di come si possa fare questo, dato che col simulatore fisico ho "giocato" solo con il programma di test, senza provare a importare la libreria in un effettivo programma Java attraverso JNI. L'aggiungero' alle cose da fare questa settimana.
Infine, sulle corsie per ora non mi vorrei pronunciare. Non abbiamo ancora definito un formato preciso per i tracciati (spererei di farlo oggi a lezione). Ad ogni modo, non mi sembra che la cosa influisca sul nostro lavoro del Simulatore, in quanto dovremmo astrarre dal concetto di corsia.
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